Frank J. Jiang

FleetMQ

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• Beyond Line-of-Sight: Cooperative Localization Using Vision and V2X Communication
  2025/7/1
• Towards Open-Source and Modular Space Systems with ATMOS
  2025/1/1
• Pedestrian Motion Prediction Using Transformer-based Behavior Clustering and Data-Driven Reachability Analysis
  2024/8/1
• Ensuring Safety at Intelligent Intersections: Temporal Logic Meets Reachability Analysis
  2024/5/1
• Guaranteed Completion of Complex Tasks via Temporal Logic Trees and Hamilton-Jacobi Reachability
  2024/4/1
• Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information
  2021/9/1
• Learning Quadrotor Dynamics Using Neural Network for Flight Control
  2016/10/1