Frank J. Jiang
FleetMQ
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作協調自己位置推定宇宙ロボティクス歩行者予測自動運転/安全性検証制御・形式手法
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション遠隔操作2026/8/14
この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。
- 見通し外へ：視覚とV2X通信を活用した協調自己位置推定協調自己位置推定2025/7/1
車載カメラとV2X通信を用い、遮蔽物の多い交差点でも車両が自車位置・姿勢を推定できる分散型協調測位アルゴリズムを提案し、実機実験と大規模シミュレーションで検証した。
- オープンソースでモジュラーな宇宙システムに向けて：ATMOSの設計宇宙ロボティクス2025/1/1
宇宙ロボティクスの研究を再現可能にするため、オープンソースでモジュラーなソフト・ハードからなる実験室ATMOSを構築し、シミュレーションと実機の結果を比較した。
- Transformerベースの行動クラスタリングとデータ駆動型到達可能性解析による歩行者運動予測歩行者予測2024/8/1
Transformerエンコーダと階層的密度クラスタリングで歩行者の多様な行動パターンを自動抽出し、データ駆動型到達可能性解析と組み合わせて将来の歩行軌道を予測する手法を提案した。
- インテリジェント交差点の安全性保証：時相論理と到達可能性解析の融合自動運転/安全性検証2024/5/1
時相論理とハミルトン・ヤコビ到達可能性解析を組み合わせ、インテリジェント交差点を通過する車両の安全性を自動的に検証・保証するフレームワークを提案し、T字路のシミュレーションで有効性を示した。
- 時間論理木とHamilton-Jacobi到達可能性による複雑タスクの完了保証制御・形式手法2024/4/1
Hamilton-Jacobi到達可能性解析を用いた時間論理木により、サイバーフィジカルシステムが複雑なタスクを完了するための制御方策の存在確認と、リアルタイムで実行可能な制御入力集合の効率的な合成手法を提案した。
- Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information2021/9/1
- Learning Quadrotor Dynamics Using Neural Network for Flight Control2016/10/1