Alok Ranjan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniQuad：全方向ホイールを備えた車輪脚ハイブリッドロボット
  車輪脚ハイブリッド2026/10/28

  メカナムホイール付きの車輪足と脚機構を組み合わせ、屋内の平坦面では全方向移動、屋外の不整地では脚で踏破できるハイブリッドロボットを設計・制御し、実験で性能を評価した。