Francis Richard Cottrell

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlowTact：高感度・高空間分解能を実現するシンプルでコンパクトな視覚ベース触覚センシング
  触覚2026/9/26

  接触圧力を直接可視化する新しい視覚ベース触覚センサGlowTactを提案し、単色照明と簡素な光学系でグラムスケールの検出や微細なネジ山の再構成を実現した。