Megha Tippur

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlowTact：高感度・高空間分解能を実現するシンプルでコンパクトな視覚ベース触覚センシング
  触覚2026/9/26

  接触圧力を直接可視化する新しい視覚ベース触覚センサGlowTactを提案し、単色照明と簡素な光学系でグラムスケールの検出や微細なネジ山の再構成を実現した。

• 不確かさを考慮した密対応と視触覚アフォーダンスによる空中での衣服操作
  マニピュレーション2025/9/1

  しわくちゃで吊るされた衣服を対象に、信頼度付きの密な視覚対応と触覚教師あり把持アフォーダンスを組み合わせた双腕視触覚フレームワークを提案し、折り畳みと吊り下げタスクで有効性を示した。

• Tactile-Reactive Roller Grasper
  2023/6/1
• TactoFind: A Tactile Only System for Object Retrieval
  2023/3/1
• Visual Dexterity: In-Hand Reorientation of Novel and Complex Object Shapes
  2022/11/1