Chiara Bartolozzi

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングリングアトラクタによる固有受容関節状態推定のニューロモルフィック実装
  ニューロモルフィック/状態推定2026/4/1

  ロボットの関節角度を自己維持する神経活動で表現するスパイキングリングアトラクタネットワークを提案し、速度変調による活動バンプの移動と境界条件で関節限界内に制限することで、ドリフト低減と精度向上を実証した。

• 超高速ロボットを制御する低速スパイキングニューロンのスパイキング強化学習による訓練
  ニューロモルフィック制御2026/1/1

  混合信号ニューロモルフィックプロセッサ上でスパイキングニューロンを用い、強化学習によりエアホッケーの高速パック操作を少ない試行で実現した。

• イベントベース光触覚スキン
  触覚2026/1/1

  2台のDVSカメラと柔軟な光導波路スキンを組み合わせ、イベント駆動で広面積の接触位置を三角測量により推定する触覚センサを提案した。

• IMA-Catcher: 衝撃を考慮した非把持キャッチングのための最適化と学習の統合フレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  飛来物体のキャッチング時に生じる衝撃力を低減するため、把持前は速度差を最小化する軌道計画、把持後は人間のデモンストレーションに基づく剛性制御で滑らかにエネルギーを散逸させる枠組みを提案した。

• Fast Trajectory End-Point Prediction with Event Cameras for Reactive Robot Control
  2023/2/1
• PUCK: Parallel Surface and Convolution-kernel Tracking for Event-Based Cameras
  2022/5/1
• Braille Letter Reading: A Benchmark for Spatio-Temporal Pattern Recognition on Neuromorphic Hardware
  2022/5/1
• iCub
  2021/5/1
• Closed-loop spiking control on a neuromorphic processor implemented on the iCub
  2020/9/1
• Exploiting Event Cameras for Spatio-Temporal Prediction of Fast-Changing Trajectories
  2020/1/1
• Event-based Vision: A Survey
  2019/4/1