Arren Glover

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMA-Catcher: 衝撃を考慮した非把持キャッチングのための最適化と学習の統合フレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  飛来物体のキャッチング時に生じる衝撃力を低減するため、把持前は速度差を最小化する軌道計画、把持後は人間のデモンストレーションに基づく剛性制御で滑らかにエネルギーを散逸させる枠組みを提案した。

• 卓球ロボットのためのイベントベース知覚パイプライン
  イベントカメラ/知覚2025/2/1

  イベントカメラのみを用いた卓球ロボットのリアルタイム知覚パイプラインを初めて提案し、従来のフレームベース手法より高速・高精度にボールの位置・速度・スピンを推定できることを示した。

• Fast Trajectory End-Point Prediction with Event Cameras for Reactive Robot Control
  2023/2/1
• PUCK: Parallel Surface and Convolution-kernel Tracking for Event-Based Cameras
  2022/5/1
• Exploiting Event Cameras for Spatio-Temporal Prediction of Fast-Changing Trajectories
  2020/1/1