Francesco Taioli

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話を超えたベンチマーキング：協調的インスタンス物体ナビゲーションの再現可能なベンチマーク
  ナビゲーション2026/3/31

  本論文は、協調的インスタンス物体ナビゲーション（CoIN）のための再現可能なベンチマークQAsk-Navを提案し、ナビゲーションと質問応答の能力を独立に評価できるようにした。また、軽量な統一モデルLight-CoNavを開発し、既存手法より小型・高速でありながら、未知の物体や環境への汎化性能が高いことを示した。

• 対話型指示エラー検出と位置特定による連続環境での視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/6/1

  連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、ユーザーの指示エラーを検出し位置を特定して対話的に修正を求める手法を提案し、新しい評価指標SINを導入した。

• 指示エラーの検出と位置特定：視覚と言語によるナビゲーションにおける課題
  VLA2024/3/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN-CE）において、人間が与える指示に含まれる誤りを検出・位置特定するための新しいベンチマークと手法を提案し、既存手法の脆弱性を示した。

• Unsupervised Active Visual Search with Monte Carlo planning under Uncertain Detections
  2023/3/1