Filbert Febryanto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Interp3R: フレームとイベントによる連続時間3D幾何推定
  3D幾何推定2026/3/1

  フレーム間の時間を埋めるイベントデータを用いて、任意の時刻の深度とカメラ姿勢を推定する初の手法を提案。合成データのみで訓練しつつ、実世界でも高い汎化性能を示す。

• ETAP: イベントカメラによる任意点追跡
  イベントカメラ/点追跡2024/12/1

  イベントカメラの高時間分解能と高ダイナミックレンジを活かし、任意の点を追跡する初のイベントベースTAP手法を提案。動きに頑健な特徴学習のための特徴アライメント損失を導入し、ベンチマークで大幅な精度向上を達成。