Shuang Guo
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D幾何推定イベントカメラSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Interp3R: フレームとイベントによる連続時間3D幾何推定3D幾何推定2026/3/1
フレーム間の時間を埋めるイベントデータを用いて、任意の時刻の深度とカメラ姿勢を推定する初の手法を提案。合成データのみで訓練しつつ、実世界でも高い汎化性能を示す。
- イベントベース光度バンドル調整イベントカメラ2024/12/1
回転するイベントカメラのための、イベントデータを直接使った光度バンドル調整法を提案し、カメラ姿勢と明るさマップを同時に最適化する。
- イベントカメラのモザイキングバンドル調整イベントカメラ2024/9/1
回転するイベントカメラのカメラ姿勢とシーンマップを同時に最適化するバンドル調整手法を提案し、ブロック対角スパース性を利用して効率的に解くことで高品質なパノラマ生成を実現した。
- CMax-SLAM: コントラスト最大化を用いたイベントカメラによる回転運動バンドル調整とSLAMSLAM2024/3/1
イベントカメラの回転運動推定を統一評価し、コントラスト最大化に基づく初の回転専用バンドル調整とSLAMシステムを提案した。
- Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference2020/10/1