Friedhelm Hamann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ETAP: イベントカメラによる任意点追跡
  イベントカメラ/点追跡2024/12/1

  イベントカメラの高時間分解能と高ダイナミックレンジを活かし、任意の点を追跡する初のイベントベースTAP手法を提案。動きに頑健な特徴学習のための特徴アライメント損失を導入し、ベンチマークで大幅な精度向上を達成。

• MouseSIS: マウスの時空間インスタンスセグメンテーションのためのフレーム・イベントデータセット
  イベントカメラ/インスタンスセグメンテーション2024/9/1

  イベントカメラとグレースケールフレームを組み合わせ、最大7匹の自由に動くマウスのピクセル単位の時空間インスタンスセグメンテーションを可能にする新しいデータセットとタスクを提案した。

• 非線形運動事前分布とコントラスト最大化による高密度連続時間モーション推定
  イベントカメラ/オプティカルフロー2024/7/1

  イベントカメラ向けに、画素レベルの軌跡を運動事前分布として組み込んだ自己教師あり損失を提案し、連続時間モーション推定とオプティカルフローの精度を向上させた。