Fethiye Irmak Doğan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害のある学生のためのソーシャルロボティクス：身体性・役割・相互作用に関する実証的調査
  ソーシャルロボティクス2026/1/1

  障害のある学生がロボットによる支援をどう捉えるかを、情報提供役と傾聴役の2つの役割と、物理ロボットと音声エージェントの2つの身体性で比較した実証研究。

• ソーシャルロボットを推薦システムとして再構想する：基礎、フレームワーク、応用
  HRI2026/1/1

  ソーシャルロボットのパーソナライズを強化するため、推薦システムの技術をモジュール式に統合するフレームワークを提案した論文。

• Interactive Disambiguation for Behavior Tree Execution
  2022/3/1
• Open Challenges on Generating Referring Expressions for Human-Robot Interaction
  2021/4/1
• Learning to Generate Unambiguous Spatial Referring Expressions for Real-World Environments
  2019/4/1
• CINet: A Learning Based Approach to Incremental Context Modeling in Robots
  2017/10/1
• A Deep Incremental Boltzmann Machine for Modeling Context in Robots
  2017/10/1