Fengyi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scene-SAM3D: 微調整不要の多視点シーン資産生成
  3D生成2026/7/18

  単一画像から3Dオブジェクトを生成するSAM3Dを、キャリブレーション済みの多視点画像から3Dシーン資産を生成するフレームワークに拡張した。冗長な視点を削減しつつ、隠れた領域の情報を補完し、潜在速度融合と軽量なガウス最適化により高品質なシーンを生成する。

• CALMを保て：視覚幾何基盤モデルとアシスタントアイによるキャリブレーションフリーのキロメートル級SLAM
  SLAM2026/4/1

  視覚幾何基盤モデル（VGFM）をキロメートル級SLAMに展開する際、単一の線形変換では非線形な幾何歪みを補正できない問題を解決するため、物理的間隔の事前知識を活用する「アシスタントアイ」とエピポーラ拘束に基づく補正モデルを導入したプラグアンドプレイフレームワークCAL2Mを提案した。