Xiaopeng Zhao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習とAIエージェントを統合した認知症ケアにおける適応的なロボット対話と支援
  社会支援ロボティクス2025/1/1

  認知症患者の認知・感情状態を確率的にモデル化し、LLMで応答を模擬するシミュレーション環境で、Pepperなどのロボットが強化学習により個別化されたケア対話を行う枠組みを提案した。

• Smart Driver Monitoring Robotic System to Enhance Road Safety : A Comprehensive Review
  2024/1/1
• Learning-Based Strategy Design for Robot-Assisted Reminiscence Therapy Based on a Developed Model for People with Dementia
  2021/9/1
• Assessing the Acceptability of a Humanoid Robot for Alzheimer's Disease and Related Dementia Care Using an Online Survey
  2021/4/1
• A Simulated Experiment to Explore Robotic Dialogue Strategies for People with Dementia
  2021/4/1
• Brain Computer Interface for Gesture Control of a Social Robot: an Offline Study
  2017/7/1