Fengjun Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flatness-Preserving Residual Learning for Real-Time Tight Quadrotor Formation Flight
  2026/7/1
• A Data-Driven Approach to Synthesizing Dynamics-Aware Trajectories for Underactuated Robotic Systems
  2023/7/1
• Decentralized Role Assignment in Multi-Agent Teams via Empirical Game-Theoretic Analysis
  2021/9/1