Fengjun Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平坦性を保つ残差学習によるリアルタイム密接クワッドローター編隊飛行
  群制御2026/7/1

  クワッドローターの密接編隊飛行で問題となる空力干渉を、物理情報を組み込んだ残差学習で補償しつつ、システムの微分平坦性を維持することで、計算効率の高いフィードバック線形化制御を実現した。ハードウェア実験で追従誤差を31%削減し、NMPCと同等の性能を1桁少ない計算量で達成した。

• A Data-Driven Approach to Synthesizing Dynamics-Aware Trajectories for Underactuated Robotic Systems
  2023/7/1
• Decentralized Role Assignment in Multi-Agent Teams via Empirical Game-Theoretic Analysis
  2021/9/1