Feng Zhu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散生成学習によるMEMS IMUの性能限界克服
  センサフュージョン2026/5/1

  低コストIMUの測定値から高精度な仮想IMUデータを生成する拡散モデルを提案し、ナビゲーション精度を向上させた。

• SmartPNT-MSF: 測位・ナビゲーション研究のためのマルチセンサフュージョンデータセット
  マルチセンサフュージョン2025/7/1

  GNSS・IMU・カメラ・LiDARを統合したマルチセンサデータセットを構築し、SLAMアルゴリズムで検証した論文。

• PO-GVINS: 姿勢のみ表現によるGNSS・視覚・慣性の密結合統合
  VLA2025/1/1

  視覚慣性システムに姿勢のみ表現を導入し、3D特徴点を状態から除外することで線形化誤差と次元爆発を回避し、GNSS生測定と整数アンビギュイティ解を統合したドリフトフリーな測位フレームワークを提案。

• RoboHanger: 多様な衣類へのハンガー挿入を学習する汎化可能なロボットシステム
  マニピュレーション2024/12/1

  平置きされた未知の衣類にハンガーを挿入するタスクを、サブタスク分割と低次元行動パラメータ化、シミュレータでの合成データ生成により学習し、実世界で8種類の未見衣類に対し75%の成功率を達成した。

• ScissorBot: シミュレーション・模倣・Sim2Realによる汎用性のあるハサミ裁断スキルの学習
  sim2real2024/9/1

  ロボットアームに取り付けたハサミで紙に描かれた曲線を正確に裁断するタスクに取り組み、行動プリミティブ列による模倣学習とSim2Real技術を組み合わせて実機で人間に匹敵する性能を達成した。

• On State Estimation in Multi-Sensor Fusion Navigation: Optimization and Filtering
  2024/1/1
• Modeling Adaptive Platoon and Reservation Based Autonomous Intersection Control: A Deep Reinforcement Learning Approach
  2022/6/1
• Progressive Correspondence Pruning by Consensus Learning
  2021/1/1