Zihang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmartPNT-MSF: 測位・ナビゲーション研究のためのマルチセンサフュージョンデータセット
  マルチセンサフュージョン2025/7/1

  GNSS・IMU・カメラ・LiDARを統合したマルチセンサデータセットを構築し、SLAMアルゴリズムで検証した論文。

• PO-GVINS: 姿勢のみ表現によるGNSS・視覚・慣性の密結合統合
  VLA2025/1/1

  視覚慣性システムに姿勢のみ表現を導入し、3D特徴点を状態から除外することで線形化誤差と次元爆発を回避し、GNSS生測定と整数アンビギュイティ解を統合したドリフトフリーな測位フレームワークを提案。