Xiaohong Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センサフュージョンマルチセンサフュージョンVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 拡散生成学習によるMEMS IMUの性能限界克服センサフュージョン2026/5/1
低コストIMUの測定値から高精度な仮想IMUデータを生成する拡散モデルを提案し、ナビゲーション精度を向上させた。
- SmartPNT-MSF: 測位・ナビゲーション研究のためのマルチセンサフュージョンデータセットマルチセンサフュージョン2025/7/1
GNSS・IMU・カメラ・LiDARを統合したマルチセンサデータセットを構築し、SLAMアルゴリズムで検証した論文。
- PO-GVINS: 姿勢のみ表現によるGNSS・視覚・慣性の密結合統合VLA2025/1/1
視覚慣性システムに姿勢のみ表現を導入し、3D特徴点を状態から除外することで線形化誤差と次元爆発を回避し、GNSS生測定と整数アンビギュイティ解を統合したドリフトフリーな測位フレームワークを提案。
- On State Estimation in Multi-Sensor Fusion Navigation: Optimization and Filtering2024/1/1