Xin Kong

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLPスプラッティング：オブジェクト中心のニューラルフィールド
  ニューラルレンダリング2026/6/2

  少数の表現力豊かな光場プリミティブを用いてシーンを分解し、フォトリアリスティックな新規視点合成を実現する手法を提案。各プリミティブは局所的なMLPで表現され、RGBのみの教師信号で学習され、オブジェクト単位の編集が可能。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• STARE-VLA：視覚言語行動モデルの微調整のための段階的ステージ認識強化学習
  VLA2025/12/1

  長期的な行動軌跡を意味のある段階に分解し、段階ごとに密な強化学習信号を与えることで、VLAモデルの微調整を安定化・高精度化する手法を提案。

• ロボティクスにおける3Dガウシアンスプラッティング：サーベイ
  3D表現2024/10/1

  ロボティクス分野での3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）の応用と技術進歩を包括的に調査し、課題と将来展望をまとめたサーベイ論文。

• DA$^2$ Dataset: Toward Dexterity-Aware Dual-Arm Grasping
  2022/8/1
• SSC: Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition
  2021/7/1
• SA-LOAM: Semantic-aided LiDAR SLAM with Loop Closure
  2021/6/1
• FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association
  2020/12/1
• Semantic Graph Based Place Recognition for 3D Point Clouds
  2020/8/1
• PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D Point Cloud
  2019/9/1