Felix Duelmer
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
超音波イメージング医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UltraDiff: 超音波における微分可能レイトレーシングによる形状最適化超音波イメージング2026/10/6
超音波画像形成を経路空間積分として定式化し、シーン形状に関する勾配を計算できる微分可能レイトレーシングフレームワークを提案。Bモード画像から教師なしで脊椎表面形状を復元できることを示した。
- ロボット超音波イメージングにおける機械学習：課題と展望医療ロボティクス2024/1/1
ロボット超音波撮像システムへの機械学習導入の最近の動向をレビューし、自律的な動作推論手法や医療データ不足などの実践的課題、今後の研究方向を整理したサーベイ論文。
- DopUS-Net: Quality-Aware Robotic Ultrasound Imaging based on Doppler Signal2023/5/1