Magdalena Wysocki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解剖学的先験情報を組み込んだ変形可能なCT-USレジストレーション
  医用画像レジストレーション2026/10/6

  CTから得た組織剛性やプローブ接触の物理制約をSIRENに組み込み、超音波とCTの変形レジストレーション精度を向上させた研究。

• UltraDiff: 超音波における微分可能レイトレーシングによる形状最適化
  超音波イメージング2026/10/6

  超音波画像形成を経路空間積分として定式化し、シーン形状に関する勾配を計算できる微分可能レイトレーシングフレームワークを提案。Bモード画像から教師なしで脊椎表面形状を復元できることを示した。