Feiyang Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DemoHLM: 単一のデモンストレーションから汎化可能なヒューマノイド移動操作へ
  移動操作2025/10/1

  シミュレーション上の1回のデモンストレーションから、実機ヒューマノイドの移動を伴う操作タスクを汎化可能に学習する階層型フレームワークを提案し、Unitree G1で10タスクのsim-to-real移行を実証した。