Stanley Bak

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像ベースNN制御システムの合成と展開によるスケーラブルな代理検証
  制御検証2024/5/1

  画像を入力とするニューラルネット制御システムの安全性検証において、cGANを代理モデルとして用い、制御ループを展開して検証ツールで解析することで、精度とスケーラビリティを向上させる手法を提案した。

• Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets
  2023/9/1
• Provably Safe Reinforcement Learning via Action Projection using Reachability Analysis and Polynomial Zonotopes
  2022/10/1
• Stress Testing Autonomous Racing Overtake Maneuvers with RRT
  2021/10/1