Jiahao Tang

Alibaba Group

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RynnValue: 時間的距離によるロボット価値基盤モデルのスケーリング
  価値基盤モデル2026/8/10

  ロボット操作のための価値基盤モデルRynnValueを提案。時間的距離を報酬ラベルとして用いることで、大規模な異種データから価値学習を可能にし、実世界の成功率を向上させた。

• RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
  2026/8/1
• RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model
  2026/7/1
• ArtiSG: Functional 3D Scene Graph Construction via Human-demonstrated Articulated Objects Manipulation
  2025/12/1
• MR-COGraphs: Communication-efficient Multi-Robot Open-vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs
  2024/12/1
• Explore-Bench: Data Sets, Metrics and Evaluations for Frontier-based and Deep-reinforcement-learning-based Autonomous Exploration
  2022/2/1