Qinghua Ni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無駄話はやめて軽く飛べ：LLMによるUAV群通信の自律的意味圧縮
  群制御2025/8/1

  LLMを用いてUAV群の通信を意味的に圧縮し、限られた帯域でも重要なタスク情報を保ちながら協調飛行できるかをシミュレーションで検証した論文。

• CoordField: 低高度都市環境におけるエージェント型UAVタスク割り当てのための協調場
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルで人間の指示を解釈し、協調場メカニズムで異種ドローン群のタスク割り当てを分散適応的に行うシステムを提案した。