Xinqi Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EA-Nav: Learning Safe Visual Navigation Policies with Embodiment Awareness
  2026/7/1
• TFP: Temporally Conditioned Memory-Fusion Policies for Visuomotor Learning
  2026/7/1
• CylindTrack: Depth-Aware Cylindrical Motion Modeling for Panoramic Multi-Object Tracking
  2026/6/1
• MVOFormer: Flow-Semantic Transformer for Robust Monocular Visual Odometry
  2026/6/1