Bryson Jones

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProDapt: 長期記憶拡散モデルによる固有感覚適応
  マニピュレーション2025/3/1

  拡散モデルに過去の接触履歴の長期記憶を組み込み、固有感覚情報のみでロボットアームにタスクを遂行させる手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。