Farong Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• 曲面制約付きオフライン変形と接触認識オンラインポーズ投影による安全なロボット軌道実行
  マニピュレーション2026/3/1

  曲面に沿った繰り返し工具動作を安全に実行するため、オフラインで曲面に適合する参照軌道を生成し、オンラインで接触力と姿勢制約を考慮して軌道ずれを補正する2段階フレームワークを提案した。

• arg-VU: ロボット手術の視覚理解のための物理認識3D幾何によるアフォーダンス推論
  アフォーダンス推論2026/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングと拡張位置ベースダイナミクスを組み合わせ、変形する手術組織の物理的に整合したアフォーダンス推論を実現するフレームワークを提案。

• マルチモーダル実演学習による人間とロボットの行動アラインメント
  模倣学習2025/4/1

  RGB動画の人間実演とボクセル化RGB-D空間のロボット実演を統合的にモデル化し、pick and placeタスクで人間意図とロボット行動の対応を学習する枠組みを提案した。