Farhad Nawaz

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実な動的環境における自動バレーパーキングのための占有確率を考慮した軌道計画
  軌道計画2025/9/1

  限られた視野の観測から将来の駐車スペースの占有確率を推定し、情報利得に基づく探索と駐車行動を両立させる軌道計画手法を提案した。

• マルチモーダル予測と能動的プロービングを統合した動作計画
  ナビゲーション2025/7/1

  他エージェントの行動予測の不確かさを混合モデルで扱うリスク指標を提案し、能動的プロービングで予測の曖昧さを減らしながら自律ナビゲーションを行う枠組みを構築した。

• 動的障害物回避を考慮したグラフベース自動駐車経路計画
  経路計画2025/4/1

  動的障害物の予測を時間インデックス付きHybrid A*に組み込み、駐車場での衝突のない局所経路をオンラインで計画する手法を提案した。

• 時相論理に基づく対話型ロボットタスクの反応的計画と制御
  ヒューマンロボットインタラクション2024/4/1

  時相論理によるタスク計画と制御リアプノフ関数・バリア関数を用いた連続動作計画を組み合わせ、人間との対話に安全かつ反応的に適応するロボット制御アーキテクチャを提案した。

• Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees
  2023/8/1