Giovanni Toffetti

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グリッパー認識型視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/25

  異なるグリッパー種別に応じた戦略を学習できるよう、5種類のグリッパーを含む大規模データセットと、専用トークナイザーとポリシールーティングを備えたモデルを提案した。

• ROSBag MCPサーバ：LLMによるロボットデータ解析で実現するエージェント型身体性AI
  VLA2025/11/1

  ROS/ROS 2のbagデータを自然言語で解析・可視化・処理できるMCPサーバを提案し、8種のLLM/VLMのツール呼び出し性能を比較評価した。

• 身体性を持つエージェントAIに向けて：LLM・VLM駆動のロボット自律性とインタラクションのレビューと分類
  VLA2025/8/1

  LLMやVLMをロボットに統合する研究を調査し、エージェントの役割やモデル統合手法を分類するタクソノミーを提案したサーベイ論文。

• A Method for Multi-Robot Asynchronous Trajectory Execution in MoveIt2
  2023/10/1
• Efficient delivery of Robotics Programming educational content using Cloud Robotics
  2022/10/1
• Cloud Native Robotic Applications with GPU Sharing on Kubernetes
  2022/10/1
• Teat Pose Estimation via RGBD Segmentation for Automated Milking
  2021/5/1