Fanhong Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeasibleCap: 実世界ロボットデモ収集のためのリアルタイム身体性制約ガイダンス
  データ収集2026/3/1

  グリッパー手持ちデータ収集に、対象ロボットの可達性・関節速度・衝突をリアルタイムでチェックし、視覚・触覚フィードバックで修正を促すシステムを提案。実行不可能なデモの削減と転移性の維持を実証した。

• RAPID: 反復設計のための再構成可能な適応型プラットフォーム
  マニピュレーション2026/2/1

  触覚センサやグリッパ形状の変更を工具なしで数秒で行えるモジュール式ハードウェアと、USBイベントから構成を自動認識するソフトウェアを統合し、マルチモーダルなロボットマニピュレーション研究の試行錯誤を大幅に高速化するプラットフォームを提案。

• AToM-Bot: 感情的心の理論で語られない人間のニーズを具現化するロボット
  VLA2024/6/1

  視覚言語モデルと感情的心の理論を組み合わせ、明示的な指示なしに人間の状態を推測して必要なタスクを自発的に生成・実行するロボットフレームワークを提案し、人間による評価で高い満足度を得た。