Wei Ding
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AToM-Bot: 感情的心の理論で語られない人間のニーズを具現化するロボットVLA2024/6/1
視覚言語モデルと感情的心の理論を組み合わせ、明示的な指示なしに人間の状態を推測して必要なタスクを自発的に生成・実行するロボットフレームワークを提案し、人間による評価で高い満足度を得た。
- Self-Supervised Object Goal Navigation with In-Situ Finetuning2022/12/1