Shurui Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAPID: 反復設計のための再構成可能な適応型プラットフォーム
  マニピュレーション2026/2/1

  触覚センサやグリッパ形状の変更を工具なしで数秒で行えるモジュール式ハードウェアと、USBイベントから構成を自動認識するソフトウェアを統合し、マルチモーダルなロボットマニピュレーション研究の試行錯誤を大幅に高速化するプラットフォームを提案。

• 意図と実行のギャップを活用：視覚運動ポリシーにおける暗黙的インピーダンスの学習
  マニピュレーション2026/2/1

  遠隔操作のマスタ指令とスレーブ応答のズレをノイズではなく力覚情報として活用し、意図クローニングにより暗黙的なインピーダンス制御を実現する枠組みを提案した。