Yun Gui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeasibleCap: 実世界ロボットデモ収集のためのリアルタイム身体性制約ガイダンス
  データ収集2026/3/1

  グリッパー手持ちデータ収集に、対象ロボットの可達性・関節速度・衝突をリアルタイムでチェックし、視覚・触覚フィードバックで修正を促すシステムを提案。実行不可能なデモの削減と転移性の維持を実証した。