Ziteng Ji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロトコルとしての衝突ベース探索：異種エージェント・ソルバー・独立タスクのためのマルチエージェント動作計画
  マルチエージェント動作計画2025/10/1

  衝突ベース探索（CBS）をプロトコルとして用い、異なるメーカーのロボットや異なる動作計画アルゴリズムを持つエージェント群が、共通のAPIを通じて衝突のない経路を計画できることを示した研究。

• 4D表現で事前学習する自己回帰ロボットモデル
  VLA2025/2/1

  人間の動画から得た3D点追跡の4D表現を活用し、ロボット制御に効率的に転移できる自己回帰モデルARM4Rを提案した。

• AToM-Bot: 感情的心の理論で語られない人間のニーズを具現化するロボット
  VLA2024/6/1

  視覚言語モデルと感情的心の理論を組み合わせ、明示的な指示なしに人間の状態を推測して必要なタスクを自発的に生成・実行するロボットフレームワークを提案し、人間による評価で高い満足度を得た。