Fangyuan Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboPocket: スマホでロボットポリシーを即座に改善
  模倣学習2026/3/1

  スマートフォンとARを用いて、物理ロボットを使わずに模倣学習のデータ収集を効率化し、ポリシーを即時改善するシステムを提案した論文。

• ImplicitRDP: 構造的スローファスト学習による視覚-力覚拡散ポリシー
  VLA2025/12/1

  視覚と力覚を単一ネットワークで統合し、非同期トークンを因果注意で処理する拡散ポリシーを提案。接触の多い操作タスクで高い反応性と成功率を実現した。

• DeformPAM：選好ベースの行動整合による変形物体の長期的操作のためのデータ効率学習
  マニピュレーション2024/10/1

  人間の選好データから報酬モデルを学習し、拡散モデルで生成した複数候補行動を報酬で選別することで、変形物体の長期的操作を少ないデータで高精度に実現する枠組みを提案。