Fangming Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaRV: スケーラブルで幾何学的に一貫したLiDAR-視覚マッピングとレンダリングのためのスパース放射ボクセル
  LiDAR-視覚マッピング2026/10/19

  LiDARスキャンと画像からスパースな放射ボクセルマップを構築し、微分可能レイマーチングで描画する手法。カメラ姿勢と焦点距離を最適化し、サブマップ管理で大規模シーンでもGPUメモリを抑える。