Evelyn D'Elia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SKooP: 対称コープマン予測による強化学習を用いた脚式ロボットの高速かつ汎用的な歩行
  歩行2026/7/1

  強化学習のサンプル効率を改善するため、形態対称性とコープマンモデルを組み合わせたSKooPを提案し、四足ロボットの二足歩行タスクで収束時間の短縮と報酬の向上を実証した。

• 物理情報学習と制御情報ステアリングによるヒューマノイドロボット軌道生成の安定化
  歩行2025/9/1

  人間の動作データからの模倣学習に物理法則の事前知識と制御則を組み合わせ、ヒューマノイドロボットの軌道生成を安定化させる手法を提案した。