Andrea Vasco Grieco

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンポリシー強化学習における探索と可塑性喪失の橋渡し
  強化学習2026/10/26

  PPOのガウス方策において標準偏差σが可塑性喪失(LoP)に与える影響を理論・実験の両面から分析し、7自由度ロボットアームでの実機検証も行った論文。