Etienne Ménager
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物理シミュレーションソフトロボティクスソフトロボティクス/微分可能シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Material Point Methodのための摩擦接触解法物理シミュレーション2026/2/1
Material Point Method (MPM) における摩擦接触を正確かつロバストに扱うため、接触点検出と摩擦接触則をNonlinear Complementarity Problemとして定式化し、ADMMで解く手法を提案。
- 学習型凝縮FEMモデルによるソフトロボットのモデリング・組込み制御・設計ソフトロボティクス2025/3/1
FEMモデルを凝縮して学習させることで、ソフトロボットの順・逆運動学を効率的に扱える統一モデルを構築し、位置決めや接触を伴う操作の最適化制御、リアルタイム組込み制御、キャリブレーションや設計最適化に応用した研究。
- 摩擦接触を考慮したソフトロボットの微分可能シミュレーションソフトロボティクス/微分可能シミュレーション2025/1/1
有限要素法の枠組みで接触を非線形相補性問題として扱い、衝突・摩擦を含むソフトロボットの力学方程式の微分を効率的に計算する統一手法を提案した。
- Learning control strategy in soft robotics through a set of configuration spaces2024/2/1
- Toward the use of proxies for efficient learning manipulation and locomotion strategies on soft robots2023/10/1
- Direct and inverse modeling of soft robots by learning a condensed FEM model2023/7/1