Alexandre Kruszewski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CTを用いた患者特異的シミュレーションと接触を考慮した人工内耳挿入のロボット計画
  手術支援ロボティクス2026/3/1

  CT画像から患者固有の蝸牛形状を再構築し、電極アレイの接触を考慮した低次元モデルと計画手法を提案。シミュレーションと実験で挿入力の低減と挿入深度の向上を実証した。

• 学習型凝縮FEMモデルによるソフトロボットのモデリング・組込み制御・設計
  ソフトロボティクス2025/3/1

  FEMモデルを凝縮して学習させることで、ソフトロボットの順・逆運動学を効率的に扱える統一モデルを構築し、位置決めや接触を伴う操作の最適化制御、リアルタイム組込み制御、キャリブレーションや設計最適化に応用した研究。

• Cosserat-Rod Based Dynamic Modeling of Soft Slender Robot Interacting with Environment
  2023/7/1