Tanguy Navez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習型凝縮FEMモデルによるソフトロボットのモデリング・組込み制御・設計
  ソフトロボティクス2025/3/1

  FEMモデルを凝縮して学習させることで、ソフトロボットの順・逆運動学を効率的に扱える統一モデルを構築し、位置決めや接触を伴う操作の最適化制御、リアルタイム組込み制御、キャリブレーションや設計最適化に応用した研究。

• Direct and inverse modeling of soft robots by learning a condensed FEM model
  2023/7/1
• An Open Source Design Optimization Toolbox Evaluated on a Soft Finger
  2023/4/1