Ethan Kou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASPIRE: ロボットのためのエージェント的スキル発見
  スキル発見/継続学習2026/7/1

  ロボット制御プログラムを自律的に作成・改善し、再利用可能なスキルライブラリを構築する継続学習システムASPIREを提案。シミュレーションと実世界で高い性能とゼロショット汎化を示した。

• CaP-X: ロボットマニピュレーションのためのコーディングエージェントのベンチマークと改善フレームワーク
  マニピュレーション2026/3/1

  コードを方策として使うエージェントを体系的に評価する環境CaP-GymとベンチマークCaP-Benchを構築し、テスト時計算の拡張で人間レベルの信頼性を達成する手法を提案した。

• PID Optimization Using Lagrangian Mechanics
  2023/10/1
• Extended Kalman Filter State Estimation for Autonomous Competition Robots
  2023/10/1