Erwei Yin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ST-Booster: 連続環境における視覚言語ナビゲーションのための反復的時空間知覚強化手法VLA2025/4/1
連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、トポロジカルグラフとグリッドマップを組み合わせた階層的時空間符号化と、指示に基づく経路点生成により、知覚精度とナビゲーション性能を向上させる手法を提案した。
- PanoGen++: 視覚と言語によるナビゲーションのためのドメイン適応型テキスト誘導パノラマ環境生成VLA2025/3/1
拡散モデルをドメイン適応微調整してテキストから多様なパノラマ環境を生成し、VLNタスクの訓練データ不足を解消して性能を向上させた。
- Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments2023/11/1