Lu Yue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPAN-Nav: 多様な視覚言語ナビゲーションのための汎用空間認識
  VLA2026/3/1

  RGB動画から占有予測で空間事前知識を学習し、単一トークンで空間手がかりを行動推論に注入する視覚言語ナビゲーション基盤モデルを提案。

• ST-Booster: 連続環境における視覚言語ナビゲーションのための反復的時空間知覚強化手法
  VLA2025/4/1

  連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、トポロジカルグラフとグリッドマップを組み合わせた階層的時空間符号化と、指示に基づく経路点生成により、知覚精度とナビゲーション性能を向上させる手法を提案した。

• Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments
  2023/11/1