Ye Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoGen++: 視覚と言語によるナビゲーションのためのドメイン適応型テキスト誘導パノラマ環境生成
  VLA2025/3/1

  拡散モデルをドメイン適応微調整してテキストから多様なパノラマ環境を生成し、VLNタスクの訓練データ不足を解消して性能を向上させた。

• HDA-LVIO: ハイブリッドデータ関連付けによる都市環境向け高精度LiDAR-視覚-慣性オドメトリ
  自己位置推定2024/3/1

  LiDAR-慣性子系と視覚-慣性子系を統合し、特徴点と平面投影点をハイブリッドに関連付けて再投影誤差を最小化することで、都市環境での自己位置推定精度を高める手法を提案した。

• Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments
  2023/11/1