Ye Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoGen++: Domain-Adapted Text-Guided Panoramic Environment Generation for Vision-and-Language Navigation
  2025/3/1
• HDA-LVIO: A High-Precision LiDAR-Visual-Inertial Odometry in Urban Environments with Hybrid Data Association
  2024/3/1
• Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments
  2023/11/1