Haocheng Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenGaussian: 3Dガウシアンを用いた点レベルのオープンボキャブラリ理解
  3D理解2024/6/1

  3Dガウシアンスプラッティングを基盤に、3D点レベルでのオープンボキャブラリ理解を実現する手法を提案。インスタンス特徴の3D一貫性学習と2段階コードブック、3D-2D特徴連携により、従来の2Dピクセルレベルの手法を超える性能を示した。