Jiewen Tan
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療用ロボット/カテーテル位置推定磁気位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 磁気駆動カテーテルの集中曲げのための剛性最適化：勾配剛性下での操舵性維持医療用ロボット/カテーテル2026/5/1
磁気駆動ソフトカテーテルにおいて、推進力伝達と近位集中曲げの両立を目指し、剛性分布を最適化した多セグメントカテーテルを提案。実験で安定した曲げと直進前進を実証した。
- 情報理論的幾何最適化と物理認識学習によるキャリブレーションフリー磁気位置推定位置推定2026/4/1
永久磁石のワイヤレス位置推定の精度を向上させるため、センサ配置の情報理論的最適化と物理認識深層学習を組み合わせた統一フレームワークを提案し、実世界実験で高精度・高速な位置推定を実現した。
- 理論データのみで学習する軽量ニューラルネットMobilePosenetによるキャリブレーション不要な5自由度磁石位置推定磁気位置推定2025/1/1
理論モデルと実磁場の誤差を座標情報とノイズ入力で補償し、理論データのみで学習する軽量ネットワークにより、キャリブレーション不要で高精度・高速な5自由度磁石位置推定を実現した。