ホーム›研究者DB›Junnan XueJunnan Xue収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Stiffness Optimization for Concentrated Bending in Magnetically Actuated Catheters: Maintaining Steerability under Gradient Stiffness2026/5/1主な共著者Erli Lyu1Jiaole Wang1Jiewen Tan1Shing Shin Cheng1Shuang Song1← 研究者DB