H. M. Sabbir Ahmad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のための複合現実テストベッド
  自動運転/テストベッド2026/6/17

  物理ロボットと高忠実度シミュレーションを統合した、自動運転車のハードウェアインザループテストベッドを提案し、安全性が保証された制御フレームワークを実証した。

• ReFORM: ノイズ操作によるサポート上オフライン強化学習のための反射フロー
  オフライン強化学習2026/2/1

  オフライン強化学習において、フローポリシーを用いてサポート制約を構造的に満たしつつ、反射フローでノイズを操作して性能を最大化する手法を提案。

• 制御バリア関数を用いた階層型マルチエージェント強化学習による安全クリティカル自律システム
  マルチエージェント強化学習2025/7/1

  制御バリア関数に基づく階層型マルチエージェント強化学習を提案し、多数のエージェントが衝突を避けつつ協調してタスクを達成する安全な方策を学習する。

• Optimal Control of Connected Automated Vehicles with Event-Triggered Control Barrier Functions: a Test Bed for Safe Optimal Merging
  2023/6/1