Eric Nichols
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルロボット/基盤モデル評価ソーシャルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット用基盤モデルはどう選ぶ？ソーシャルロボットのためのコミュニティ評価フレームワークの提案ソーシャルロボット/基盤モデル評価2026/8/1
ソーシャルロボット向け基盤モデルの選定を支援するため、5つの評価軸と3段階の評価パイプラインを提案し、コミュニティでの共同構築を呼びかける論文。
- 子どものウェルビーイングのためのパーソナライズ型ソーシャルロボット：レコメンダーシステムの視点からのデータ要件原則ソーシャルロボット2026/7/1
ソーシャルロボットによる子どもの支援をパーソナライズする問題をレコメンダーシステムとして捉え、データ収集の4原則（統合プロファイル、効果シグナル、リンク可能なカバレッジ、曝露記録）を提案した論文。
- Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru2024/2/1
- Ain't Misbehavin' -- Using LLMs to Generate Expressive Robot Behavior in Conversations with the Tabletop Robot Haru2024/2/1