Eric Nichols

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット用基盤モデルはどう選ぶべきか？ソーシャルロボットのためのコミュニティ評価フレームワークを支持する
  ソーシャルロボット/評価フレームワーク2026/8/7

  ソーシャルロボット向け基盤モデルの選択を支援するため、5つの評価次元と3段階の評価パラダイムを提案し、コミュニティでの共同構築を呼びかける論文。

• How Should I Pick a Foundation Model for My Robot? In Favor of a Community Evaluation Framework for Social Robots
  2026/8/1
• Toward Personalized Social Robots for Child Well-being: Data Requirement Principles from a Recommender-System Perspective
  2026/7/1
• Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru
  2024/2/1
• Ain't Misbehavin' -- Using LLMs to Generate Expressive Robot Behavior in Conversations with the Tabletop Robot Haru
  2024/2/1